第一步：电机处于静止状态时 其内部如有明显的噪音，有点类似线圈快速变化那种，一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况，最有效的解决方法是降低电机线圈中 流过的电流，由于电机的工作方式处于何种状态， 其内部线圈都一直有电流变换。

第二步：电机处于运动状态时，如发现电机噪声和振动很明显，应按如下步骤检查：1.正确地调节电机的细分和电流。细分越大，电机里的线圈变化幅度也就越小，也就减轻了噪音。细分一般建议设置在8细分及以 上，如果使用检查表法来实现加减速和匀速的速度计算、控制，对于一般的MCU，都很容易胜任的。在保证电机有足够的力矩带动负载情况下 ，也应尽量减小驱动电流，该参数设置得越小，同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。这一步是很重要的，往往有些工程师不太注意，以为是 质量出了问题，其实是细分和电流没弄对。 2、正确设置电机加减速和最高运行速度。实验表明，电机在加减速过程中，更容易产生额外噪声。解决的方法即是在保证电机加 减速不丢失的情况下，可以适当提高电机的加减速度。在轻负载情况下，电机的加减速应该控制在1S以内，不然会听到很明显的电机加减速 时，驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时，则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载，该速度下是否会和连接的机械结构发生共振 。 以上就是有关于电机静止或运行时电机出现噪音的解决方法，了解更多有关电机方面的知识，请点击网址https://www.zkamotor.com/