电机是将电气能转换为机械能的一种装置。

     1.电磁力的基础知识： 永磁铁中，磁通量通常是由N極流向S極。在这个永磁铁所产生的磁场（磁通束）放置导体（容易传导热、电气的物体），使电流一开始流动就产生动力。该磁场与电流之间借由相互作用所产生的动力，我们就称为“电磁力”。

     2.电流产生磁场，以电流为中心的逆时针旋转的同心圆状的磁场。此时， 磁力线的干扰 永磁铁的磁场和通过电流产生的磁场是互相影响的。当磁力线的方向相同时，磁力增强，反之则会互抵，使磁力减弱。

     3.电磁力的产生，电磁力的强与弱，犹如被拉到适当强度的橡皮筋和松缓了的橡皮筋。导体就是承受被较强（磁力较强）一侧推向较弱一侧的动力。

    4. 旋转力的产生，电磁力在磁场中放置导体时，导体所产生的转矩（旋转力）.磁场是具有永久磁力的永磁铁，由大壳固定住。而大壳本身也作为磁力的通路，和铁芯及磁铁共同形成磁气电路（磁场）。

     5.电流由前面突出的部分（端子）进入电机内之后，经过电刷及整流子这两个零部件，流向卷线。然后再沿着相反的途径，从另外一侧的端子输出。 获取旋转输出 借由将电流导通到永磁铁形成的磁场产生动力。通过整流片有效地转换电流的方向，使电机得以持续的旋转。通过轴，可获取旋转输出，可以说，获取机械能的抽取关口就是轴。另外，两端的环形物是轴承，用来支撑轴的部分。 一般电机从外形看，电机由外壳， 转子， 后端盖三大部件构成。

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