•   薪资：底薪 + 项目提成，缴纳社保。

 •   岗位职责：

     1.  负责PX4/ArduPilot开源飞控的二次开发、固件编译与参数调试，适配非标场景。

    2.  进行STM32嵌入式开发，完成传感器/特种载荷的驱动开发与集成调试。

    3.  优化飞行控制算法，提升稳定性与抗干扰能力，解决飞行故障。

    4.  配合完成飞控数据解析、指令联动及软硬件联调。

    5.  编写开发文档，搭建飞控测试方案。

•   任职要求：

     1.  大专及以上学历，自动化、嵌入式等相关专业，1-3年经验，优秀应届生可放宽。

    2.  精通C/C++，熟练掌握STM32嵌入式开发与驱动调试。

    3.  深度熟悉PX4/ArduPilot飞控源码，能独立进行二次开发与优化。

    4.  了解无人机动力与传感器原理，具备外场试飞与故障排查能力。

    5.  逻辑严谨，钻研能力强，能快速适配定制需求。

•   备注：侧重飞控底层软件与算法，是无人机“大脑”的定制化开发者。