微型电机，是一种体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下，用途、性能及环境条件要求特殊的一类电机 。是一种应用超声波的弹性振动方式以获得驱动动力，然后再利用摩擦力带动转子而驱动的电机。

     微型电机的类型及应用范围： 在结构上大体可分为3类 ：                                              1.电磁式，基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。                                                                                                                2.组合式，常见的有两种：上述各种微电机的组合;微电机与电子线路的组合。例如直流电动机与传感器的组合，X方向与Y方向直线电动机的组合等。                                        3.非电磁式，外形结构与电磁式一样，如旋转类产品作成圆柱形，直线类产品作成方形，但内部结构因其工作原理不同而差别很大。 微型电机的应用范围： 主要应用于智能制造、机械臂、医疗器械、智能门窗、微型云台、3自由度手持稳定器等所有小功率恒转速大力矩设备。

     微型电机的应用领域：                                                                                                 1.航空航天领域：航空航天器往往处在高真空、极端温度、强辐射、无法有效润滑等恶劣条件中，且对系统重量要求严苛，超声马达是其中驱动器的最佳选择。                         2.精密仪器仪表电磁马达用齿轮箱减速来增大力矩，由于存在齿轮间隙和回程误差，难以达到很高定位精度，而超声马达可直接实现驱动，且响应快、控制特性好，可用于精密仪器仪表。                                                                                                                  3.机器人的关节驱动：用超声电动机作为机器人的关节驱动器，可将关节的固定部分和运动部分分别与超声马达的定、转子作为一体，使整个机构非常紧凑。                              4.电磁干扰很强或不允许产生电磁干扰的场合：在核磁共振环境下和磁悬浮列车运行的条件下，电磁电机不能正常工作，超声马达却能胜任。

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